**Toyotomi Hideyoshi** đang trên đà thống nhất vương quốc, và tất cả những gì còn lại là lâu đài Odawara, được bảo vệ bởi Sư tử của Sagami, **Ujiyasu Houjou**. Các tướng được huấn luyện riêng của **Hideyoshi**—**Ishida Mitsunari**, **Katou Kiyomasa**, và **Fukushima Masanori**—cũng như **Otani Yoshitsugu**, **Shima Sakon** và **Naoe Kanetsugu** đều ở tiền tuyến của trận chiến.